Consideraciones sobre el Elemento CBEAM
en FEMAP & NX NASTRAN
(Febrero, 2011)


Los elementos línea, también llamados elementos 1-D, representan comportamientos de barras y vigas. Entre las aplicaciones típicas tenemos el mallado de estructuras de vigas de acero, rigidizadores, soportes, transiciones de malla.

Los elementos 1-D incluidos en NX Nastran son los siguientes:

CBAR: elemento uniaxial que soporta cargas de tracción, compresión, momentos flectores y torsión. Se usa para mallar estructuras de vigas.

CBEAM: igual que el CBAR, pero además puede tener sección variable y soporta secciones abiertas (efecto "warping").

CBEND: igual que el CBAR, pero en forma de arco de radio R.

CROD: elemento uniaxial bi-articulado que soporta cargas de tracción, compresión y torsión. Se usa para mallar celosías.

CONROD: es una forma alternativa del elemento CROD.

CTUBE: igual que el CROD pero con la sección transversal de un tubo circular.

CVISC: igual que el elemento CROD, pero con propiedades de amortiguamiento viscoso en vez de rigidez.

Los elementos barra bi-articulados tipo CROD soportan cargas de tracción, compresión y torsión, pero no soportan momentos flectores. Los elementos viga tipo CBAR y CBEAM incluyen flexión. NX NASTRAN hace una distinción adicional entre vigas "simples" y vigas "complejas".

Las vigas "simples" se modelizan con elementos CBAR y requieren que las propiedades de la sección transversal sean constantes a lo largo de la viga. El elemento CBAR también requiere que el centro de esfuerzos cortantes nulos y el eje neutro sean coincidentes, y por tanto no es útil para modelizar vigas no simétricas de sección abierta.

Las vigas "complejas" se modelizan con elementos CBEAM, que tienen todas las prestaciones del elemento CBAR además de una variedad de capacidades adicionales. El elemento CBEAM permite definir secciones variables a lo largo del elemento, no coincidencia del eje neutro y el centro de cortantes nulo y soporta secciones abiertas.

 

1. El Elemento CBEAM de NX Nastran:
En NX Nastran un elemento viga se define con la tarjeta CBEAM y sus propiedades se definen con las tarjetas PBEAM, PBEAMCOMP o PBEAML. El elemento CBEAM incluye extensión, torsión y cortadura así como todas las capacidades del elemento CBAR, además de las siguientes prestaciones: 

Permite definir diferentes propiedades de las sección transversal en ambos extremos y en hasta nueve posiciones intermedias a lo largo de la longitud del elemento.

El eje neutro y el centro de cortantes nulo no necesitan ser coincidentes, lo cual es importante en secciones no simétricas

Incluye el efecto de alabeo ("warping effect") de las sección transversal.

Soporta rigidez cortante transversal variable ("shear relief").

Permite aplicar cargas concentradas o distribuidas a lo largo del elemento usando la tarjeta PLOAD1.

Permite incluir un eje por separado para el centro de masa no estructural.

El análisis dinámico incluye el momento de inercia de masa torsional distribuida.

El elemento CBEAM permite modelizar una viga a base de barras con OFFSET usando la tarjeta PCOMB.

Soporta modelos de material no lineal elástico perfectamente plástico (TYPE=PLASTIC en la tarjeta MATS1).

Permite tener el centro de cortadura, eje neutro y centro de gravedad de masa no estructural separados.

Variación arbitraria de las propiedades de la sección transversal (A, I1, I2, I12, J) y de masa no estructural (NSM) a lo largo de la viga (sólo PBEAM).

 

2. Formato del Elemento CBEAM:
El formato de la tarjeta CBEAM de NX Nastran es el siguiente:



Eid

Nº de identificación único del elemento.

Pid

Nº de identificación de la tarjeta PBEAM con las propiedades del elemento.

GA,GB

Nº de identificación de los nodos del elemento (GA ≠ GB).

X1,X2,X3

Componentes del vector de orientación .

PA,PB

Códigos de liberación de extremos de viga A y B, respectivamente (PIN FLAG). Elimina conexiones entre el nodo y ciertos grados de libertad de la viga definidos en el sistema de coordenadas del elemento. La viga debe tener rigidez asociada con el grado de libertad que se quiere liberar. Por ejemplo, si se especifica PA=4, la tarjeta PBEAM debe tener un valor para J, que es el momento de inercia torsional.

W1A,W2A,W3A
W1B,W2B,W3B

Componentes del vector OFFSET Wa y Wb, definidos respectivamente en los nodos GA y GB en los sistemas de coordenadas de desplazamiento, desde los nodos a los puntos finales de los ejes del centro de cortadura.

SA, SB Escalar o nº de identificación para los extremos A y B respectivamente. Los grados de libertad en esos puntos son las variables de alabeo (Warping) dq/dx.

 

3. Sistema de Coordenadas del Elemento CBEAM:
El sistema de coordenadas del elemento CBEAM es similar al del elemento CBAR, la única diferencia es que el eje-X del elemento CBEAM va a lo largo del centro de cortadura. El eje neutro y el eje de masa no estructural pueden tener un OFFSET repecto al eje-X del elemento (en el elemento CBAR los tres eran coincidentes con el eje-X).


Sistema de Coordenadas del elemento CBEAM

 

4. Orientación del Elemento CBEAM:
La orientación de un elemento CBEAM se describe en términos de dos planos de referencia. Los planos de referencia se definen con la ayuda del vector de orientación . Este vector pude ser definido directamente con tres componentes en el sistema global cartesiano en el extremo A de la viga, o mediante una línea dibujada desde el extremo A paralela a la línea desde el nodo GA a un tercer nodo de referencia. El primer plano de referencia (Plane 1) se define mediante el eje-X y el vector de orientación . El segundo plano de referencia (Plane 2) se define por el producto de los vectores y el eje-X. 

 

5. Defición de OFFSET en elementos CBEAM:
El extremoA se puede distanciar del nodo GA definiendo un OFFSET mediante el vector Wa, y lo mismo el extremo B del nodo GB un OFFSET según el vector Wb. Los vectores Wa y Wb se miden en el sistema de coordenadas globales. El eje-X del sistema d coordenadas del elemento se define por una línea conectando el centro de cortadura del extremo A con el centro de cortadura del extrem B en el elemento CBEAM.

 

6. Fuerzas y Momentos en elementos CBEAM:
La siguiente figura muestran las fuerzas internas en los ejes locales del elemento CBEAM. Si el elemento incluye deformaciones cortantes entonces los ejes de referencia (Planos 1 y 2) y los ejes principales son coincidentes. Las fuerzas y tensiones se calculan en el sistema de coordenadas local del elemento. V1 y M1 son los esfuerzos cortantes y momentos flectores que actúan en el Plano1, y V2 y M2 en el Plano2. Además y T el momento torsor alrededor del eje-X.

NX Nastran calcula los siguientes esfuerzos internos en elementos CBEAM:

Fuerzas y Momentos internamente en el elemento.

Momentos flectores en los dos planos de referencia en el eje neutro.

Fuerzas de cortadura en los dos planos de referencia en el centro de cortadura.

Fuerza axial en el eje neutro.

Momento Torsor total alrededor del eje de cortadura de la viga.

Componente del Torsor debido al efecto de alabeo de la sección (Warping Effect).

NX Nastran calcula los siguientes tensiones en elementos CBEAM:

Tensiones combinadas (axial+flexión) en cada uno de los cuatro puntos de la sección transversal especificados en la entrada PBEAM y a lo largo de la longitud del elemento.

Tensiones combinadas (axial+flexión) máximas y mínimas en ambos extremos del elemento.

Márgenes de seguridad a tracción y compresión si se definen los límites de tensión en la entrada MAT1.


Esfuerzos internos en el elemento CBEAM

 

Las tensiones de tracción tienen signo positivo y las de compresión signo negativo. Únicamente las tensiones longitudinales están disponibles como tensiones complejas. Si no se especifican los cuatro puntos en la sección transversal (stress recovery coefficients) entonces sólo se calculan las tensiones axiales.

Dado que en la sección transversal no se especifican puntos para el cálculo de la tensión por torsión entonces el cálculo del coeficiente de seguridad no incluye la tensión de torsión. Si la tensión por torsión es importante en el análisis se recomienda usar el valor del momento torsor resultante para calcular la tensión de torsión fuera de NX Nastran. La tensión por torsión depende mucho de la geometría de la sección transversal del elemento CBEAM, la cual NX Nastran no conoce.

 

8. El Formato PBEAM:
La tarjeta PBEAM define las propiedades del elemento CBEAM, cuyo formato es el siguiente:

 

Pid

Nº de identificación de la propiedad.

Mid

Nº de identificación del Material.

A(A)

Area de la sección transversal en el extremo A.

I1(A),I2(A),I12(A)

Momentos de inercia en el extremo A.

J(A)

Constante de torsión (CTOR) en el extremo A.

NSM(A)

Masa no estructural por unidad de longitud en el extremo A.

K1, K2

Area efectiva a cortadura.

Ci(A),Di(A),Ei(A),Fi(A)

Puntos de cálculo de tensiones en el extremo A.

 


 Definición de las Propiedades del elemento CBEAM con la tarjeta PBEAM en FEMAP

 

Los valores de K1 y K2 dependen de la forma de la sección transversal de la viga. K1 contribuye a resistir cortadura en el eje-Y local (Plano1) y K2 en el eje-Z local (Plano2):

Sección rectangular sólida: K1=K2=5/6

Sección circular sólida: K1=K2=9/10

Sección tubo circular: K1=K2=1/2

Secciones de Vigas con alas:

Eje menor: Area_Ala/1.2*Area_Total

Eje mayor: Area_Alma/1.2*Area_Total


Valores de J, CTOR y factor de cortadura para algunas secciones de viga

 

9. El Formato PBEAML:
La tarjeta PBEAM requiere que el usuario introduzca las propiedades de la sección transversal de la viga, tales como área, momentos de inercia, etc... En cambio, si utilizamos la tarjeta PBEAML para definir las propiedades de la sección transversal podremos elegir entre una serie de perfiles NASTRAN ya predefinidos
dando sus dimensiones características (DIM1, DIM2, etc..) en vez de sus propiedades. Por ejemplo se puede definir una sección rectangular mediante su altura y anchura, en vez de introducir área, momentos de inercia, etc.. FEMAP le ofrece al usuario la posibilidad de usar el método PBEAM standard o el método PBEAML para definir secciones. Una diferencia interesante entre el formato PBEAML y PBEAM es que en el primero no es necesario definir los puntos de cálculo de tensiones, ya están automáticamente predefinidos.


 FEMAP permite definir secciones predefinidas de NX NASTRAN usando la tarjeta PBAR

 

La tarjeta PBEAML incluye los siguientes tipos de secciones transversales ya predefinidas:

ROD, TUBE, I, CHAN (channel)

T, BOX, BAR (rectangle)

CROSS, H, T1, I1, CHAN1, Z, CHAN2, T2, BOX1, HEXA (hexagon)

HAT (hat section)

HAT1

 

Secciones Transversales pre-defenidas en NX Nastran mediante la orden PBEAML

 

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